Рупа – с формой или телом.

Арупа – бесформенный или бестелесный.

Говоря в общем, термин рупа прилагается ко всем формам в трёх мирах, тогда как термин арупа прилагается ко всем формам, через которые существования проявляются на четырёх высших уровнях Солнечной системы и абстрактных уровнях ментального плана.